전체 글 (262) 썸네일형 리스트형 3. 자동차 CAN 메시지는 어떻게 해석할까? DBC와 Signal Mapping 이해하기 앞선 글에서는 CAN 메시지가 ECU에 들어온 뒤 CAN Controller, CAN Driver, CanIf, PduR, COM, RTE를 거쳐 Application Software까지 전달되는 과정을 살펴봤습니다. 그런데 여기서 한 가지 궁금한 점이 생깁니다. ECU는 CAN 데이터가 들어왔을 때 어떤 데이터가 차량 속도이고 어떤 데이터가 엔진 회전수인지 어떻게 구분할까요? CAN 버스에서 실제로 전달되는 데이터는 결국 0과 1로 이루어진 바이트 데이터입니다. CAN ID 0x100으로 8바이트 데이터가 들어왔다고 해서 그 데이터만 보고 차량 속도인지 엔진 토크인지 바로 알 수는 없습니다. 이때 사용하는 대표적인 데이터 정의 파일이 바로 DBC 파일입니다. DBC는 CAN 네트워크에 존재하는 Mess.. 2. 자동차 CAN 통신은 ECU에서 어떻게 처리될까? AUTOSAR 소프트웨어 구조 이해 CAN 통신을 공부하다 보면 ECU가 CAN 메시지를 송신하고 수신한다는 내용까지는 쉽게 접할 수 있습니다. 하지만 실제 차량 개발에서는 CAN 메시지가 ECU 내부에서 어떤 과정을 거쳐 소프트웨어까지 전달되는지를 이해하는 것이 훨씬 중요합니다. 실제 ECU는 CAN 메시지를 수신한 뒤 바로 기능을 수행하지 않습니다. 하드웨어와 여러 소프트웨어 계층을 차례대로 거치면서 필요한 데이터만 추출하고, 최종적으로 애플리케이션이 사용할 수 있는 Signal 형태로 변환합니다. CAN 메시지가 ECU 내부에서 처리되는 전체 흐름 먼저 전체 흐름을 한 번 살펴보겠습니다. 아래 순서가 실제 ECU 내부에서 CAN 메시지가 처리되는 과정입니다. 순서처리 과정①CAN Controller가 메시지를 수신합니다.②Acc.. 고대주차장, 고려대학교 안암캠퍼스 주차 정보, 위치, 요금, 이용 꿀팁 정리 고려대학교 서울캠퍼스 서울 성북구 안암로 145 고려대학교 안암캠퍼스를 방문할 때 가장 많이 고민하는 부분이 바로 주차입니다!서울 성북구 안암동에 위치한 고려대학교는 기본적으로보행자 중심 캠퍼스로 운영되기 때문에 차량 진입 및 주차가 제한적인 편입니다. 특히 캠퍼스 내부 이동도 제한되어 있어 주차 위치와 이용 방법을 미리 알고 방문하는 것이 중요합니다. 주차 공간 고려대학교 안암캠퍼스는 서울특별시 성북구 안암로 145에 위치해 있습니다. 캠퍼스 자체가 차량 통제 중심 구조로 되어 있어 외부 차량은 지정된 지하(실내) 주차장을 이용해야 합니다. 캠퍼스 내부는 보행자 중심으로 설계되어 있어 지상 주차는 사실상 불가능하며, 진입 후 안내에 따라 지하 주차장으로.. 1. 자동차 CAN 통신 구조와 차량 네트워크의 기본 동작 원리 이해 차량 네트워크의 중심에 있는 CAN 통신 구조와 기본 동작 방식 자동차를 하나의 시스템으로 보면, 엔진부터 변속기, 브레이크, 배터리, ADAS까지 각각의 기능이 독립적으로 움직이면서도 동시에 서로 데이터를 주고받는 구조로 구성되어 있습니다. 이때 각 ECU들이 연결되는 방식이 바로 CAN 통신입니다.현업에서는 CAN을 단순한 통신 규격으로 보기보다 차량 전체 제어 구조를 묶어주는 기반 네트워크로 이해하는 경우가 많습니다. 특히 ECU가 증가하면서 배선 복잡도를 줄이고, 안정적으로 데이터를 공유하기 위한 목적에서 CAN은 사실상 표준처럼 사용되고 있습니다.CAN 통신은 단순한 데이터 전달 구조처럼 보이지만 실제로는 충돌 제어, 우선순위 처리, 오류 검출까지 포함된 비교적 정교한 네트워크 구조입니다. .. 2026 볼보 XC60 리콜 총정리, 대상 차량·원인·무상수리 한눈에 볼보 XC60 리콜 소식이 발표되면서 국내 XC60 오너들의 관심이 높아지고 있습니다. 이번 리콜은 단순 소프트웨어 업데이트가 아닌 48V 발전기(스타터 제너레이터) 부품의 내구성 문제와 관련된 것으로, 특정 상황에서 차량 경고등이 점등되거나 스타트-스톱 기능이 정상적으로 작동하지 않을 가능성이 확인됐습니다. 이번 글에서는 리콜 대상 차량, 원인, 증상, 무상수리 방법, 리콜 조회 방법까지 한 번에 정리해보겠습니다.목차볼보 XC60 리콜 내용리콜 대상 차량 및 원인발생 가능한 증상무상수리 방법내 차량 리콜 조회 방법FAQ볼보 XC60 리콜, 어떤 문제 때문일까? 국토교통부는 볼보자동차코리아가 판매한 XC60을 포함한 일부 차량에서 제작결함이 확인돼 자발적 리콜을 실시한다고 발표했습니다. 이번 리콜 대.. 제네시스 GV90 멀티 챔버 에어 서스펜션 작동 원리, 아키텍처 제네시스 GV90(JG1) 멀티 챔버 에어 서스펜션: 가변 강성 제어와 능동적 진동 감쇠의 공학적 메커니즘 대형 플래그십 SUV, 특히 고전압 배터리 팩으로 인해 공차중량이 2.8톤을 상회하는 전기차(EV) 환경에서 서스펜션 시스템은 상충하는 두 가지 목표를 동시에 달성해야 합니다. 첫째는 노면 충격을 완전히 차단하는 '절대적 안락함'이며, 둘째는 높은 무게 중심과 관성을 억제하는 '동적 안정성'입니다. 제네시스 GV90(JG1)에 적용된 차세대 멀티 챔버 에어 서스펜션은 공기 스프링 내부의 체적을 물리적으로 분할 및 제어함으로써 상황에 따라 스프링 강성(Spring Rate)을 가변적으로 조절하는 최첨단 공학 솔루션입니다. 이는 단순한 높이 조절을 넘어, 차량의 수직 하중 이동과 롤링/피칭을 능동적.. BMW 로드 프리뷰 서스펜션, AI가 만드는 무결점 승차감의 비밀 BMW 프로액티브 섀시 컨트롤: AI 로드 프리뷰 기술의 공학적 메커니즘과 설계 아키텍처 자동차의 주행 역학(Vehicle Dynamics)은 노면의 불규칙성과 차량의 관성 사이에서 최적의 균형점을 찾는 과정입니다. 과거의 서스펜션 시스템이 충격이 발생한 후 대응하는 '반응형(Reactive)' 제어에 머물렀다면, 현대의 섀시 공학은 센서 융합과 머신러닝을 통해 충격을 미연에 방지하는 '선제적(Proactive)' 단계로 진화했습니다. BMW 프로액티브 섀시 컨트롤은 스테레오 카메라, 내비게이션 데이터, 그리고 48V 고전압 전장 시스템을 통합하여 차량이 노면 상태를 미리 '예견'하고 대응하게 함으로써, 승차감과 핸들링이라는 상충하는 설계 목표를 동시에 달성하는 핵심 솔루션입니다. 핵심 .. 자동차 엔진의 두뇌 ECU 아키텍처 구조와 센서 데이터 제어 원리 엔진의 두뇌: ECU 제어 유닛의 아키텍처와 센서 데이터 매니지먼트의 공학적 메커니즘 현대 자동차의 파워트레인 제어 시스템에서 ECU(Electronic Control Unit)는 단순한 연산 장치를 넘어선 존재입니다. 엔진 내부에서 발생하는 수만 가지의 변수를 실시간으로 처리하여 최적의 연소 조건과 배출가스 정화 효율을 결정하는 핵심 전략 허브라고 할 수 있습니다. 특히 Euro 7 및 강화된 환경 규제 환경 속에서 엔진 제어 알고리즘은 더욱 복잡해지고 있으며, 이를 뒷받침하기 위한 초고속 데이터 샘플링 및 정밀 제어 아키텍처는 자동차 공학의 정수로 평가받고 있습니다. ECU 하드웨어 아키텍처 및 시스템 구성 요소 ECU는 엔진룸의 가혹한 환경(진동, 고온, 전자기 간섭) 속에서.. 이전 1 2 3 4 ··· 33 다음
